アクチュエータ制御実験　5 試験43

フィードバック試験：２段、エッジセンサ２つ

前回(こちら)以降、フィードバックのゲインを調整し、また、エッジセンサの固定方法を変更しました(下の左の写真)。
以下右の写真のの様ににおもしを乗せ、フィードバック制御の様子を確かめました。
　

重しを乗せる、外すの動作に対して大体10秒〜15秒位かかって元の位置に戻るようです。
以下はPSFの様子を写した動画です。

• 食いついている様子(.mpg 形式、10秒)
  
• 重しを乗せ、外した時の様子(.mpg 形式、60秒)
  開始後すぐにが重しを乗せ、約30秒後に重しを外す
  

この状態で18時間程エッジセンサのカウント値とPSFのモニターをしました。
下のセンサの図は上が前半12時間分、下が後半6時間分になっています。

エッジセンサとPSF

赤色：エッジセンサ１、緑色：エッジセンサ２
下段は温度
　

内周アクチュエータセンサと外周アクチュエータセンサ
赤色：CH1、緑色：CH2、青色：CH3
　

　

温度はあまり変化していませんがPSFの2つのスポットがが分裂していきます。
対向版をつけ直しなり等調整作業をした為、それが落ち着くのに時間がかかったようです。

翌日改めて18時間程エッジセンサのカウント値とPSFのモニターをしました。
下のセンサの図は上が前半12時間分、下が後半6時間分になっています。

エッジセンサとPSF

赤色：エッジセンサ１、緑色：エッジセンサ２
下段は温度
　

内周アクチュエータセンサと外周アクチュエータセンサ
赤色：CH1、緑色：CH2、青色：CH3
　

　

調整後の変形は落ち着いたようです。