アクチュエータ制御実験　5 試験42

エッジセンサを２つ、両端近くに配置し、２つのセンサのカウント値を一定に保つようにアクチュエータを動かす、２段フィードバックをかけながら12時間程エッジセンサのカウント値とPSFのモニターをしました。
アクチュエータは外周側は動かさず(その場でフィードバック制御)、内周側のみを動かします。

前回の結果(こちら)を受けて、24時間モニターを行い、温度変化の様子を再び見ました。

下のセンサの図は上が前半12時間分、下が後半12時間分になっています。

エッジセンサとPSF

赤色：エッジセンサ１、緑色：エッジセンサ２
下段は温度
　

内周アクチュエータセンサと外周アクチュエータセンサ
赤色：CH1、緑色：CH2、青色：CH3
　

　

温度が上昇すると、２つのスポットが分裂しましたが、その後同じ程度の温度に下がった時にだいたい元の位置に戻っている傾向が見えました。
温度上昇に伴うスポットの分裂は、治具込みのセンサの温度特性の補正が足りないこととに由来する可能性があり、温度特性を再測定することにします。