制御実験　7 試験　31

望遠鏡の駆動速度に対するセンサの振動調査

望遠鏡の駆動速度を段階的に変え、エッジセンサのカウント値がどのように変化するかを調べました。
速度は3"/secから24"/secまで、加速度3"/sec/minで変化させます。
(実際には1分ごとに段階的に速度を変えている)

試験は

• El.90°、倒す向き
• El.90°、起こす向き
• El.60°、起こす向き
• El.30°、起こす向き
• El.30°、倒す向き

以下の図は、横軸が時間[s]、縦軸が上段はセンサのカウント値、下段はカウント値の差分です。
それぞれ、 赤：エッジセンサ１(左の軸)
緑：エッジセンサ２(右の軸)
青い線：速度を変えたところ
になっています。

El.90°、起こす向き(左)、倒す向き(右)

El.60°、起こす向き

El.30°、起こす向き(左)、倒す向き(右)

望遠鏡の駆動速度を変えた時に一瞬分散が小さくなるのは、速度を段階的に変えている為です(各ステップの始めに短い時間で0からある速度に加速させている)。

それぞれの試験でのカウント値差分の分散は以下のようになりました。

		3"/sec	6"/sec	9"/sec	12"/sec	15"/sec	18"/sec	21"/sec	24"/sec
El.90、起こす向き	センサ１	7.5	12	10.5	12	27	105	150	165
	センサ２	7.5	9	7.5	9	19.5	55.5	81	91.5
El.90、倒す向き	センサ１	10.5	12	15	21	51	108	144	174
	センサ２	7.5	9	10.5	13.5	31.5	58.5	78	96
El.60、起こす向き	センサ１	7.5	7.5	7.5	10.5	64.5	84	102	124.5
	センサ２	6	7.5	6	9	30	39	48	58.5
El.30、起こす向き	センサ１	9	10.5	13.5	13.5	25.5	37.5	43.5	54
	センサ２	7.5	9	10.5	10.5	13.5	10.5	13.5	13.5
El.30、倒す向き	センサ１	7.5	9	7.5	10.5	15	34.5	46.5	54
	センサ２	7.5	7.5	7.5	12	13.5	10.5	12	12

(1カウント=15nmとして計算)。

これらの結果から、

• 各高度で起こす向きと倒す向きで分散はほとんど同じ
• 高度が低い方が振動幅が小さい
• 15"/sec以上の速度になると振動幅が急に大きくなる(特に高度が高い時)
• センサ１の方が振動幅が大きい