アクチュエータ制御実験　7 試験28 (El. 30°)：ラテラル機構のリングをつける(3日後)

内周鏡

ラテラル機構を再度取付け、El. 30°に傾けてヒステリシスが出ないかチェックしました。
こちらにラテラル機構のリングを外して3日後の試験結果があります。 以下、試験の結果です。 それぞれの試験で上の図がアクチュエータ、下の図がエッジセンサのものになっています。
それぞれの色とセンサの位置についてはこちらの図を参照。

パルス位置60万 試験1

リングを外した時に見られたようなヒステリシスは見られません。
ラテラル機構とヒステリシスはあまり関係がないようです。