アクチュエータ制御実験　7 試験27 (El. 30°)：ラテラル機構のリングをつける

内周鏡

ラテラル機構を再度取付け、El. 30°に傾けてヒステリシスが出ないかチェックしました。
こちらにラテラル機構のリングを外した日の試験結果があります。 以下、試験の結果です。 それぞれの試験で上の図がアクチュエータ、下の図がエッジセンサのものになっています。
それぞれの色とセンサの位置についてはこちらの図を参照。

パルス位置60万 試験1

エッジセンサ2番の「こぶ」が無くなっています。
3番アクチュエータのヒステリシスがエッジセンサ1番に大きく影響しています(位置関係からみると自然)。