アクチュエータ制御実験 7 試験13 (El. 90°):シャフト交換後2


外周鏡

パルス位置60万 試験1

パルス位置60万 試験2,3,4

パルス位置50万 試験2,3,4

パルス位置40万 試験2,3,4

パルス位置30万 試験2,3,4

パルス位置20万 試験2,3,4

パルス位置10万 試験2,3,4

パルス位置60万で、1番のセンサのカウントが他に比べて大きくずれたものがある。これは動き始めの1回目の動きによるもの。ハンプが影響?
パルス位置10万の試験では、下段の2番、3番の値は±1カウント以内に収まっている。
(1番は恐らくエッジセンサのどれかと干渉している。)



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