制御実験　7 試験14

フィードバック試験:2011.07.15(岩室さんメールより)

フィードバックをかけながら望遠鏡を動かし、フィードバックが追いつくか、カウント値のばたつきはどの位変化するかを見ました。
フィードバックは(1)内外周両方駆動、(2)内周のみ駆動、(3)どちらもかけない、の3通り試しました。

以下の図は、全て横軸は時間[秒]、縦軸は
上段：データ全体
中段：前半部分の平均値からの偏差
下段：１つあとのデータとの差分
となっています。また、それぞれの色は、
赤：1番のセンサ…アクチュエータ3番側についている
緑：2番のセンサ…アクチュエータ2番側についている
青色の線：望遠鏡を動かし始めたところ
となっています。

内外周両方駆動

内周のみ駆動

内外周両方ストップ

以下はメールの貼り付け：

・内外周両方駆動だと 15"/sec で ±70nm 程度エッジがふらつく
・内周のみ駆動だとふらつきは半分になる
・動かさないと更に半分になってセンサのノイズレベルに一致(もちろんずれていくが)
・静定時間はいずれも10秒程度
・停止後の変形が収まるのも10-20秒程度