制御実験 7 試験8
ノイズ調査
サーボON/OFF でのノイズの違い
El.を変えて、サーボをON/OFFにした状態で読み出し試験を行いました。
各センサの読み出し結果は以下の通り。(Text file)
単純に平均と標準偏差を出しています。不連続だったり、ドリフト(恐らくは環境変化)があるため、それをfitしてから平均を求めたので実際のノイズを反映していない可能性もあります。
| El./サーボ | 内周 #1 | 内周 #2 | 内周 #3 | 外周 #1 | 外周 #2 | 外周 #3 | エッジ #1 | エッジ #2 |
|---|
| 30°/OFF | 70000.35+-0.16 | 69927.90+-0.57 | 69999.67+-0.16 | 90013.99+-0.24 | 90035.17+-0.22 | 90117.52+-0.22 | 96173.61+-1.25 | 77057.15+-0.65 |
| 30°/ON | 69998.28+-0.18 | 69991.92+-0.60 | 69996.77+-0.15 | 90004.05+-0.27 | 89999.19+-0.27 | 90011.72+-0.27 | 81484.40+-1.45 | 74997.97+-0.84 |
| 60°/OFF | 69991.28+-0.15 | 69992.33+-0.73 | 69994.65+-0.15 | 89995.04+-0.24 | 89713.68+-0.22 | 90021.59+-0.22 | 83487.50+-0.38 | 71254.98+-0.27 |
| 60°/ON | 68776.14+-0.22 | 69886.15+-0.42 | 70055.26+-0.22 | 89353.29+-0.22 | 86227.62+-0.22 | 90052.11+-0.23 | 79990.73+-0.32 | 68598.22+-0.31 |
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