アクチュエータ制御実験 7 試験6 (El. 15°)


内周鏡

2番センサが上の方で接触している為、試験の開始位置をLimit-20000パルスではなく、Limit-50000としています。

パルス位置60万 試験1

パルス位置60万 試験2,3,4

パルス位置50万 試験2,3,4

パルス位置40万 試験2,3,4

パルス位置30万 試験2,3,4

パルス位置20万 試験2,3,4

パルス位置10万 試験2,3,4

ヒステリシスが出ている。
2番は低い位置での挙動が悪い。鏡がついていない?



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