アクチュエータ制御実験　5 試験35

アクチュエータのセンサのカウント値を一定に保つようにフィードバックをかけ、エッジセンサのカウント値をモニターしました。
センサのカウント値は、全て一律に温度補正をかけてみました。

赤色：フィードバックあり、青色：フィードバックなし
下段は温度

フィードバックをかけている時に一時落ち着いたようにも見えます。
また、温度計の位置をトラスに近付けて再試験しても、この現象は再現していません。