アクチュエータ制御実験 5 試験34


フィードバック試験:1段

アクチュエータのセンサのカウント値を一定に保つようにフィードバックをかけ、エッジセンサのカウント値をモニターしました。

赤色:フィードバックあり、青色:フィードバックなし
下段は温度

フィードバックをかけている方がモニター中のシフトが大きいようです。
これはアクチュエータに取り付けているセンサが温度変化に対してカウント値を変化させる為、鏡の位置が変化する為と考えられます。
また、温度系が床の側にあった為、センサのカウント値の動きが遅延しています。



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