アクチュエータ制御実験 5 試験33


外周鏡:水平。センサのケーブルを巻かないようにする。。

内周鏡のセンサとの干渉を緩和する為にセンサのケーブルの巻きをなくして試験しました。

パルス位置60万 試験1

パルス位置60万 試験2,3,4

パルス位置50万 試験2,3,4

パルス位置40万 試験2,3,4

パルス位置30万 試験2,3,4

パルス位置20万 試験2,3,4

パルス位置10万 試験2,3,4

センサ同士の干渉は改善されないようです。
更に、干渉は度のセンサでも起きるようです。
また、センサヘッド固定治具のねじを極低頭にし、対向板と接触しないようにしましたが、『肩』のような形はでたままです。



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