アクチュエータ制御実験 5 試験30


内周鏡:水平。外周鏡と同時に駆動試験。

外周鏡と同時に動かせるように配線をし、半日駆動試験を行いました。

パルス位置60万 試験1

パルス位置60万 試験2,3,4

パルス位置50万 試験2,3,4

パルス位置40万 試験2,3,4

パルス位置30万 試験2,3,4

パルス位置20万 試験2,3,4

パルス位置10万 試験2,3,4

3番、1番センサのの対向板が固定治具のねじと接触しています。
パルス位置30万と、パルス位置10万-1000パルス駆動のときに3番センサのノイズが高くなっています。
外周鏡の3番、1番センサが同じ時にノイズが高くなっているので干渉したのかもしれません。



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