アクチュエータ制御実験 5 試験29


内周鏡:水平。シャフトの上の方を研磨して少し細くする。

試験28(こちら)の後で、2番と1番のシャフトを少しやすりで削り、細くして試験を行いました。
以下の写真は研磨の様子です。



研磨をして少し細くしてやるとリニアガイドとの動きが滑らかになりました。
(シャフトの下の方は動きやすいが、上の方は動きにくかった。)

パルス位置60万 試験1

パルス位置60万 試験2,3,4

パルス位置50万 試験2,3,4

パルス位置40万 試験2,3,4

パルス位置30万 試験2,3,4

パルス位置20万 試験2,3,4

パルス位置10万 試験2,3,4

ヒステリシスはなくなったようです。
ただし、センサーの対向板がセンサヘッド固定治具に接触しているのか3番でプラトー領域が出ています。



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