アクチュエータ制御実験　5 試験28

内周鏡：水平。

パルス位置60万 試験1

パルス位置60万 試験2,3,4

パルス位置50万 試験2,3,4

パルス位置40万 試験2,3,4

パルス位置30万 試験2,3,4

パルス位置20万 試験2,3,4

パルス位置10万 試験2,3,4

2番アクチュエータが低い位置で少しヒステリシスが出ているようですが、概ね良く動いています。
また、3番アクチュエータですが、パルス位置30万のところでがた(プラトーになる部分)があるようです。