アクチュエータ制御実験 5 試験25


鏡:70度。

鏡を70度に傾けて試験しました。

パルス位置60万 試験1

パルス位置60万 試験2,3,4

パルス位置50万 試験2,3,4

パルス位置40万 試験2,3,4

パルス位置30万 試験2,3,4

パルス位置20万 試験2,3,4

パルス位置10万 試験2,3,4

挙動にあまり変化はないようですが、3番だけ100パルス駆動試験(試験2)のそれぞれのアクチュエータの振舞は悪くなっている印象です。(特に上の位置。)
今回は、フルストローク試験(試験1)で、往路・復路でカウント値が交差しませんでした。
前回見られたパルス位置30万、100パルス駆動試験で見られた3番センサのがたっとした動き(こちら)は今回確認できませんでした。その代わり、途中下がり過ぎた往路があるようです。
また、同じく前回見られたパルス位置10万、1000パルス駆動試験で、2番センサだけパルス-カウント関係の曲率が上に凸の形になったのも確認できませんでした。



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