パルス位置60万 試験1
パルス位置60万 試験2,3,4
パルス位置50万 試験2,3,4
パルス位置40万 試験2,3,4
パルス位置30万 試験2,3,4
パルス位置20万 試験2,3,4
パルス位置10万 試験2,3,4
挙動に変化はないようです。
パルス位置30万、100パルス駆動試験のときに、3番のアクチュエータに同じ場所(-10万くらい)で変な動き(がた?)が見られます。
また、パルス位置10万、1000パルス駆動試験では、2番センサだけパルス-カウント関係の曲率が上に凸の形になっています。動きか悪いのと関係?
後日、パルス位置30万、付近で同じ現象が現れるか、31万くらいの位置から100パルス駆動試験をしました。
同じ様な位置に似たような傾向が現れましたが、センサのカウント値が試験日と今回と同じではないのか、がたつきの出てくる位置は異なっています。
大きさは同じ様です。