アクチュエータ制御実験 5 試験24


鏡:40度。

鏡を40度に傾けて試験しました。

パルス位置60万 試験1

パルス位置60万 試験2,3,4

パルス位置50万 試験2,3,4

パルス位置40万 試験2,3,4

パルス位置30万 試験2,3,4

パルス位置20万 試験2,3,4

パルス位置10万 試験2,3,4

挙動に変化はないようです。
パルス位置30万、100パルス駆動試験のときに、3番のアクチュエータに同じ場所(-10万くらい)で変な動き(がた?)が見られます。
また、パルス位置10万、1000パルス駆動試験では、2番センサだけパルス-カウント関係の曲率が上に凸の形になっています。動きか悪いのと関係?

後日、パルス位置30万、付近で同じ現象が現れるか、31万くらいの位置から100パルス駆動試験をしました。

同じ様な位置に似たような傾向が現れましたが、センサのカウント値が試験日と今回と同じではないのか、がたつきの出てくる位置は異なっています。
大きさは同じ様です。



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