アクチュエータ制御実験 5 試験16
鏡:なし。てことの接触部分に置いたドライベアリングを外す
2番の駆動シャフト・接続シャフトは短いまま。前の試験ではてこ機構の受け穴にドライベアリングを挟んでいたがそれを外した。
パルス位置60万 試験1
パルス位置60万 試験2,3,4
パルス位置50万 試験2,3,4
パルス位置40万 試験2,3,4
パルス位置30万 試験2,3,4
パルス位置20万 試験2,3,4
パルス位置10万 試験2,3,4
パルス位置40万以上でもヒステリシスが見え、挙動が悪くなっている。
フルストローク試験(試験1)で挙動がおかしいのが改善されていないのは、やはり鏡が乗っていない為か。
パルス位置60万パルス、50万パルスで往路復路が交差しているのも直っていない。これも鏡が乗っていない為?
ドライベアリングはあった方がよいようだ。
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