アクチュエータ制御実験　5 試験15

鏡：水平。シャフトを短くして、てことの接触部分を球面にする

パルス位置40万までは挙動が良くなっているが30万より下のパルス位置では効果は得られていなさそう。
フルストローク試験(試験1)で挙動がおかしいのは、鏡が乗っていない為か。
パルス位置60万パルス、50万パルスで往路復路が交差している(下がるときの方がパルス-カウント関係曲線の曲率が高い)。