アクチュエータ制御実験 5 試験13


鏡:水平。シャフトにかかっているストレスを解放

一度ホイフルツリーに金属板(以下の写真参照)を入れてから上下運動させ、シャフト先端にかかっている負荷を解放させてから半日試験。

パルス位置60万 試験1

パルス位置60万 試験2,3,4

パルス位置50万 試験2,3,4

パルス位置40万 試験2,3,4

パルス位置30万 試験2,3,4

パルス位置20万 試験2,3,4

パルス位置10万 試験2,3,4

1番センサのヒステリシスが改善されている。
シャフト先端のストレスが原因なようだ。



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