アクチュエータ制御実験　5 試験12

鏡：60度

パルス位置20万、1000パルス駆動のとき、-20000〜-25000パルスにかけて3番センサの動きが緩やかになった。別の日の同じカウント値でこの症状は見られないから60度特有なのか？
該当する位置で、100パルス駆動で再度試験をすると以下の結果になった。

やはり、同じ場所でセンサ3番のpulse-count関係の傾きが緩やかになっている。