アクチュエータ制御実験 5 試験4
折れたてこの腕を付替える、2番のシャフトの通る穴を11mmに広げる。
パルス位置60万 試験1
パルス位置60万 試験2,3,4
パルス位置50万 試験2,3,4
パルス位置40万 試験2,3,4
パルス位置30万 試験2,3,4
パルス位置20万 試験2,3,4
パルス位置10万 試験2,3,4
穴を広げた為、2番の挙動はましになった。
1番の挙動は悪くなった。
付替えの影響？
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