アクチュエータ制御実験 5 試験3


2番、3番のアクチュエータ+てこ機構を入換る。

パルス位置60万 試験1

パルス位置60万 試験2,3,4

パルス位置50万 試験2,3,4

パルス位置40万 試験2,3,4

パルス位置30万 試験2,3,4

パルス位置20万 試験2,3,4

パルス位置10万 試験2,3,4

2番と3番の挙動は入換らなかったので、不審な挙動の原因はてこ機構部ではない?シャフトのつき方?
入換え作業をした時、2番センサのカウント値が下がり(てこ機構の位置が下がった?)、3番センサのカウント値が上がった(位置が上がった?)が、これは無関係か。。 試験1の途中で、1番センサの値が急激に落ちているが、このときてこの腕が折れた模様。
翌日確認すると、2番(旧3番)のてこの腕も折れていた。



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