アクチュエータ制御実験　5 試験2

1番、3番のアクチュエータを入換る。

今度は10パルス駆動の振舞が割と良く、100パルス駆動のときに、6角形パスが目立つ。
1番と3番の挙動は入換らなかったので、不審な挙動の原因はてこ機構部分にあるのか。
特定の位置(e.g. パルス位置50万、100パルス駆動、-3400パルス地点)に往復で同じ方向に『山』が見える。「がた」ができている？これは1回目、往路のがたつきによるもの。