アクチュエータ制御実験 5 試験1
シャフトの通る穴を11mmにし、てこの腕の角を切落す。
パルス位置60万 試験1
パルス位置60万 試験2,3,4
パルス位置50万 試験2,3,4
パルス位置40万 試験2,3,4
パルス位置30万 試験2,3,4
パルス位置20万 試験2,3,4
パルス位置10万 試験2,3,4
パルス位置50万、60万での1番、2番の挙動は改善されたように見えるが、10パルス駆動での挙動が変?
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