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新しいセンサができてきたが、リフローハンダ付けの際にほとんどの基板パターンに障害が発生し、それらがセンサの温度特性にどのような影響を与えるのかの試験をすることとなった。とりあえずはセンサの試験台への貼付け。以前の試験では、側面での３点留めは湿度変化の影響を受けるという事だったが、接触面を接着すると外す際に数個に１個程度基板面が剥離して壊れるため、再度側面３点留めのみで試験をする。また、同時に新しいカウンタ素子を用いたセンサの試験も並行して行なうこととなった。適当な対向板が無かったので、HDD のディスクにテープを貼り、その上に乗せてテープとクリップで固定、という適当な感じでとりあえず様子を見る事にした。
配置は以下の通り。
| 番号 | グループA | グループB |
|---|
| 1 | 手はんだ１(16-1) | 旧センサ(0.5mm)、試験台対向板裏 |
|---|
| 2 | 手はんだ２(9-12) | 旧センサ(0.5mm)、試験台対向板裏 |
|---|
| 3 | リフロー１(6-1) | 旧センサ(1mm)、試験台対向板裏 |
|---|
| 4 | リフロー２(6-5) | 旧センサ(0.5mm)、試験台対向板裏 |
|---|
| 5 | リフロー３(6-6) | 旧センサ(1mm)、センサアーム裏 |
|---|
| 6 | リフロー４(6-7) | 旧センサ(1mm)、センサアーム裏 |
|---|
| 7 | リフロー５(6-8) | 旧エポキシ(?mm)、HDD を対向板に |
|---|
| 8 | リフロー６(6-10) | 新エポキシ(?mm)、HDD を対向板に |
|---|
配線が多くて結構ぐちゃぐちゃだが、とりあえず風が直接当たらないようにして始めてみる。
左がグループA(新センサ)、右がグループB(旧センサとエポキシセンサ)。新センサの方が旧センサよりも温度変化の影響が若干減っている印象。A-3番以外は基板パターンの障害の影響は今の所見られず、全体的に安定性も上がっている感じだが、やはりカウントが接近すると干渉が発生する。A-3番のセンサはカウントがじわじわ増加して安定しない。とりあえず、A-3 のケーブルのみ新しいものと交換し、グループA のケーブル８本全てにフェライトコアを追加した。エポキシの 33bit センサ(B-8番)はかなり優秀な印象。グループA の対向板は、恒温槽の振動の影響を若干受けており、グループA のグラフの線が少し太く見えるのはそれが原因。
フェライトコアは役に立った感じ。カウントの干渉がかなり緩和された。また、ケーブルを交換した A-3 番は始めの30000秒の間は異常が見られたが、その後は正常になった。ケーブル以外にも不安定になる要因がある感じ。グループ A,B ともに温度計に対する時間遅れを修正してから４番のセンサを基準にして温度変化成分を補正したものが下段の図。グループ B のエポキシセンサは、温度計よりも外部の空気が入り込む口に近かったせいか、温度計よりも変化がかなり先行している。温度変化成分の補正をしてみると、グループ A の方が不安定だという事がわかった。B-7 番のカウントが不安定すぎるので、これもケーブルを交換して再度同じ条件で再開。
B-7 は正常になった。ケーブル端の圧着 LAN コネクタの圧着時の力加減が、部妙な接触不良を生むようだ(圧着時の力加減には注意していたが、導通不良があった場合は再度力を加えて圧着せざるを得なかった)。それ以外の部分は何も変えていないが、今回は A グループの方が安定している。A-5 以降が乱れているのは全てカウントの干渉が原因。A-2 は前回より落ち着いてきたが、まだ時折異常がみられる。湿度変化の影響が出ているが、側面接着が原因の可能性が高い(新センサの方のばらつきは少ないので、圧力をかけた状態での側面接着は隙間ができずにより安定する印象)。対向板が共通なので、対向板のスペーサ土台を固定している接着剤の影響の可能性もある。B-5,B-6 はカウント干渉(旧タイプでフェライトコアもなし)、B-2 が不安定なった原因は不明だが、これもケーブルという可能性はありうる。表面接着の B-5,B-6 は湿度に対する特性がかなり揃っていることがわかる。また、エポキシセンサは湿度変化の影響を大きく受けることも確認できる。温度計の位置をエポキシセンサよりも外気側にし、グループ A の対向板距離を 1mm から 0.7mm に変更して再開。
時定数の全体的な変化は温度計の位置を変えたことが影響している事に注意。補正ファクターの変動はあるが、全体的には１つ前の試験と同じ印象。温度計の位置が箱の隙間に一番近いところとなっているはずだが、これでもエポキシセンサの方が早く温度変化する。グループ A の対向板距離を 0.5mm に変更して再開。
これまで正常だった A-1 が乱れてきた。剥離している基板の一部が、対向板に接触している可能性がある。対向板との間隔を徐々に減らしていくので、今後も出続けるのであればその可能性が高くなる。A-5 は今回は干渉する相手がいないにも関わらず調子が悪い所から、干渉の影響もあったがもともと安定性が悪いものだったという可能性が高い。また、グループ A 全体に出ている不安定性は、基準としている A-4 の不安定性が出ているものと考えられる。グループ B の方は状況を変えていないにも関わらず、繰り返す度にどんどん悪化していく。前回終了時に、湿度がやや高くなり晒された時間も長かったため、１次変化成分が残っているのはそれが原因の可能性もある。センサアームに接着してある基準センサ(B-5, B-6) は側面接着でなく面接着なので、湿度の影響が出にくいはずだが、B-6 に出ている１次成分は気になる...
グループ A の対向板距離を 0.4mm に変更し、エポキシセンサの対向板との距離を 0.5mm のスペーサ＋最薄カプトンテープにして再開。
恒温槽の振動を緩和するために敷いている梱包材がかなり圧縮されてきたことと、対向板が接近して分解能が上がったことから、恒温槽の振動がグループ A にかなり影響するようになってきた。A-1 の不安定は解消し、剥離基盤の接触という可能性はなくなった。A-5 はかなり不安定なので、ケーブルの交換を考えた方が良さそうだ。それ以外はほぼ問題ない状態。B グループは対向板との距離を変えたエポキシセンサの温度特性が反転した(かなり以前より分かっている現象)。温度変化も他のセンサと同程度の遅れとなり、対向板として HDD を使っていたことでこれが最も早く冷えてセンサを冷却していたものと考えられる。B-6 のセンサもケーブル交換を考えた方がいいかもしれない。グループ A の対向板距離を 0.2mm に変更して再開。
ここまできてやっと気がついたが、対向板を接近させてきたにも関わらずセンサのカウントが大して変わっていない。そもそも 1mm から 0.7mm にした時から本来増えるはずのカウントが減っているなど、何かおかしい。これはちゃんと調べないとまずい(現在再開している試験は早々に切り上げないと...)。その他、A グループの後半(全て奥側に並んでいるもの)に線形の変動成分が出た。直前の試験とはほぼ連続して行なっているので、吸湿の可能性はない。シム交換の際に何か弾力のあるゴミを挟み込んで、それが時間とともに縮んだかのような感じだが、原因は不明。今回は恒温槽の振動の影響が若干減っているので、シムを入れた際の対向板の安定性の再現性の問題のようだが、とりあえず大局的には影響ないのでこれは無視。B グループは基準にしている B-4 のセンサが他との振る舞いの異なるもののようで、毎回、残差の振る舞いは同じような感じ。２つのエポキシセンサはここまで全体的にはほぼ同様な性質を示しており、カウンタIC の違いの影響は無いものと判断できる(17bit の旧タイプの方が残差が少ないのは、基準センサの温度変化との相性が少しいいだけだと思う)。
A-5 のケーブルを交換する際、貴重なセンサのコネクタ部を壊してしまった。あまりのケーブルの量の多さから試験用治具を思うように動かすことができず、奥側に付いているコネクタをかなり無理な姿勢で交換していたため、コネクタを差す際に反対側からコネクタ背面を押す曲尺がちゃんとコネクタの反対側を押していなかったようだ... コネクタの差し替えを無理な体制でしてはいけないということが良くわかった。というわけで、A-5 の異常はケーブルなのかセンサだったのかよく分からない状況となってしまったが、いずれ今回の問題と思われるケーブルはコネクタ部の安定しているエポキシセンサを用いて順次再度チェックしていくので、ケーブルの問題かどうかはわかると思う。とりあえず、B-6 のケーブルのみ交換して同じ条件で再開している。
大体似たような感じ。A-1 と A-2 はある程度同期して異常が発生しているが、共鳴するほどカウントは接近していないのと、変動の継続時間が結構長い事から、何らかの原因でケーブルがじわじわ連動して変形したのではないかと考えられる。B-5 も不安定になっているため、これもケーブル交換。対向板距離とカウントの関係を確認するため、グループ A の対向板のシムを A-1,A-5 側をなしに、A-4,A-8 側を 1mm にして対向板を傾斜させ、異なるカウントで同時に計測してみる。
一応、対向板の傾斜に沿ってカウントの違いが出た。カウントがあまり上がらない原因は、以前のセンサよりも新しいセンサの厚さが薄くてその分隙間が大きくなっているのか、何らかの原因でスペーサ部分に余分な隙間ができている可能性がある。センサ交換の際にスペーサ部分の厚さと新旧センサの厚さを確認する必要がある。対向板の傾斜が温度サイクルを経る度に時間的に変化しているようだ。基準にしている A-4 から最も遠い A-6 の変化が最も激しく(A-5 が生きていたら最も変化していたはず)、A-4 に近づくにつれ残差が減っていく。A-2 も良くノイズが入るが、ケーブル交換は危険なので交換は無し。B-1 にもノイズが出始めているがこれも放置。最後に、シムなしで対向板を最も接近させて試験してみる。
基準としている A-4 に特定のタイミングでスパイク状のノイズが入っている。スパイクと言っても１分程度で大きく変動し、その後15分程度かけて元に戻るというもので、温度変化で何らかのストレスが溜まり、パチンと動いた後で徐々に復帰するような感じ。A-7 は２モードあって、温度で切り替わるような状態になっている。対向板と基盤の接触が考えられるが、ここでは深く追及はせず、別のセンサーの試験で同じパターンの変化が出た際に確認する事にする。とりあえず、このセンサに関する試験はここで切り上げ。
これまでのセンサーとの比較や、今後のセンサーとの比較を行う際に、共通の reference で温度補正してある方がいいかと考え、B-3 を基準にグループ A の結果を再度補正してみた。結果は以下の通り。
B-3 を基準とした時間遅れと補正係数のカウントに対する変化は以下の通り(黄緑の右端のデータは最後に取った異常なデータ、茶色の右端２点も不良データ)。補正係数の振る舞いは同じ試験冶具を用いた以前のものと似たような感じだが、センサアームに取り付けて測定したものとはカウントが大きい領域で若干異なる印象。
取り外し時にセンサの厚さを計測した所、新センサの厚さは 2.89-2.94mm であるのに対し、初代タイプのセンサを割って利用している対向板スペーサは 3.08mm (第二世代もほぼこれと同じ厚さ)と、0.14-0.19mm 既に厚い状態だった。カウントが余り上がらなかったのはこれが原因。また、コネクタ部は基板メッキ部分が非常に剥離しやすく、第二世代のものと同様に扱っていても簡単に壊れてしまう。７個のセンサのコネクタを外す作業で２個基板が剥離し、１個はコネクタ背後の配線が断線してしまった(下写真左、下写真中は先に壊れた A-5 のセンサ)。第二世代の際には１個目を壊して以降、数十回着脱作業をしてやや失敗気味だったことが１度あっただけなのに、この頻度は高すぎる。単にリフロー時のストレスの問題なのかもしれないが、メッキの方法が第二世代のものと同じだったのかどうか確認する必要がある。とにかく、コネクタの着脱には更に細心の注意を払って残り140個近くのセンサの動作確認をしないといけない。また、接着を剥がす際、センサ側のクリアセラムが剥離して基板シールドが切れたものが８個中２個あった(下写真右、１個はコネクタ部の破損品と同じもの)。外す作業にも結構な時間がかかる(５分/個)ので、接着材の量は更に減らす必要がある。
ここまでの結果をまとめると以下の通り。
- ケーブルの出来が安定性にかなり影響する(コネクタ圧着時の力加減が重要)
- 新センサは、基盤面が浮き上がっていても一応使える
- コネクタ部は基盤ごとめくれて非常に壊れやすい
- フェライトコアは新センサでも効果がある印象
- 側面接着でも隙間なく接着できれば湿度の影響は受けない
- 新センサの基盤は 0.16mm 前後薄くなっている
次に、最も見た目の基盤の浮き上がりが激しいグループの試験を行う。接着の際、コネクタ両端部にも接着剤を付けて補強することにした。
グループ A は１から順に 5-1,2,3,4,6,7,9,10 で表裏とも剥離の激しいもの。とりあえず、スペーサなしで 0.2mm 弱にまで接近した状態。これ以降、reference センサは全て B-3 を用いることにする(今回の B-3 は B-5,6 と頻繁に干渉しているが)。A-2, A-2 以外は意外と使えるかも。0.5mm シムを挟んで連続して試験してみる。
基準とする B-3 に若干の干渉の影響があるので、その分を差し引いて考えると、A-2,5 以外は大丈夫そうだ。A-1 は近距離では問題がある可能性がある。A-2 の異常はケーブル側の問題の可能性もあるが、とりあえずそのままで次のグループに移る事にする。
グループ A は１から順に 9-1,2,3,4,7,9,10,11 で、A-5 までは表裏とも剥離の激しいもの。とりあえず、スペーサなしで 0.2mm 弱にまで接近した状態。A-7 は目視のチェックでは問題無さそうに見えているものだが、どこかの接触不良があるようだ。また、１次変化の成分を顧慮したとしても、湿度の影響の出方にかなりの個性差がある。前グループでは湿度の影響をチェックしなかったのでわからなかったが、剥離があると湿度に対する影響の出方に違いが出る可能性がある。B-1 は何も変えていないが、スパイク状のノイズが結構出始めている(時間遅れ判定に影響が出るので、下段の図ではノイズ処理をしている)。このスパイク状ノイズは、オーバーフロー回数を予測するための短時間カウントの方のみに影響しているもので(読み出し方法の説明はセンサ安定性試験２の冒頭部分参照)、スパイクノイズ付近の１秒毎の実際の取得データは以下のようになっている。
100μsec 4msec
11305 56251 ...
11304 56253 ...
11306 56252 ...
11305 56250 ...
11305 56252 ...
11306 56253 ...
11305 56252 ...
11304 56253 ...
11304 56252 ...
5653 56251 ...
5653 56251 ...
5653 56251 ...
5653 56251 ...
5653 56251 ...
5653 56252 ...
11304 56253 ...
5653 56251 ...
5653 56252 ...
11304 56252 ...
5653 56251 ...
5654 56253 ...
11306 56254 ...
11306 56252 ...
ちょうどピッタリ２倍の変化が発生している。
11306 は２進数では 0010110000101010
5653 は２進数では 0001011000010101
木野くん製コントローラでは、このデータの前に返信ヘッダが付いており、その部分は正常でこれに続く他チャンネルのデータも正常なので、ch1 のデータのみビットシフトが発生しているように見える。過去に同様な現象が起こっていないか、全データを再調査してみる必要があるな...
調査してみた。下表の上段がダウンシフト、下段がアップシフトの回数で、S は 100μsec, L は 4msec のカウントを表す。4msec の場合はカウンタオーバーフロー直後はカウントが非常に小さくなるのと、状態によっては100カウント超のノイズが出る事も顧慮し、1024カウント以上の場合に対して下位８ビットを除いた残りの部分がシフトしているかをチェックした。９割のデータ(138/155)は１度もビットシフトは発生しておらず、それらは下表には出していない。同じチャンネルに症状が出やすく(ケーブルの可能性もある)症状が出たり収まったりすることがわかる。
| ファイル名(コントローラ IP) | Ndata | 1S | 1L | 2S | 2L | 3S | 3L | 4S | 4L | 5S | 5L | 6S | 6L | 7S | 7L | 8S | 8L |
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0.5mm のスペーサを入れて 0.7mm 間隔程度にした状態。明らかに悪い A-7 の他、A-4 も安定性が悪い。A-2 はある程度離れていれば使える感じで、他は問題ないようだ。次のグループに移る事にする。
グループ A は１から順に 12-1,2,3,5,6,7,9,10 で、A-5 までは表裏とも剥離レベルはやや大。スペーサなし。１次の変動成分がかなり現れたが、接着直後によく現れる事を考えると、接着剤が固化する際に収縮してセンサが若干歪んでいる可能性がある。A-1,A-3 は不連続が見られる。湿度の影響に差があるのは、１次成分の影響と思われる。B-1 に再びビットシフトが発生している。
スペーサ 0.5mm の結果。A-5 は A-7 と干渉している感じもあるが、前回の試験でも安定性があまり良くなかったのでできれば使用は避けたい感じ。近距離で発生する不連続はやはり対向板間隔が大きくなると現れない。B-1 のビットシフトは今回は現れなかったが、ケーブルが原因の可能性を考えて、B-1 と B-2 のケーブルを入れ替えて、A グループは次のセンサと入れ替え。
グループ A は１から順に 1-1,2,3,4,5,6,7,8 で、表裏とも剥離レベルは中〜小。スペーサなし。A-1 はかなり不安定、A-4,5,6 は不連続が見られる。B-1 はケーブルを入れ替えた事が不安定と関係している可能性はある。
スペーサ 0.5mm の結果。A-1,5 は使えない。A-4,6 は離れていれば使える。A-2 はやや不安定だがこの辺までは使わないとダメだろうな...
グループ A は１から順に 1-9,10,11,12,4-9,10,11,12 で、剥離レベルは中〜小。スペーサなし。A-5 はかなり不安定、A-2,3 は不連続が見られる。
A-1 は離れた時の方が不安定になった。A-2 もやや問題。A-5 は見たことのない特殊な振る舞いをしているので、使えそうにない。
グループ A は１から順に 4-1,2,3,4,5,6,7,8 で、剥離レベルは中～小。スペーサなし。A-1 は不安定だが、他は何とか。かなり前にビットシフトの発生したした B-1 のケーブルを B-2 のものと入れ替えたが、今回は B-2 にビットシフトが発生している。次の機会に B-4 と交換する予定。
スペーサ 0.5mm の結果。A-1 とこの距離で不安定の発生している A-4 も使えない感じ。今回は A-2 にもビットシフトが発生している。B-2 と B-4 のケーブルを交換し、A は次のグループと入れ替え。
グループ A は１から順に 2-1,2,3,4,6,7,8,10 で、剥離レベルは中～小。スペーサなし。２日ほど経過したところで B グループのコントローラの接続が切れてデータが取得できていなかった。B-3 をリファレンスにしているので、温度補正は B グループのデータが取得されているところまでしかできない。A-6 は非常に大きなジャンプが特定温度で発生しているので、少なくとも近距離での使用はできない。A-1,2,5 はかなり不安定で使えるかどうかぎりぎりの所。B-2 は B-4 とケーブルを交換したせいか、かなり不安定になっている。
スペーサ 0.5mm の結果。A-1,6 は使えないが離れていれば A-2 は使える。A-4,5 はかなり微妙。ケーブルを交換した B-4 でビットシフトが発生した。これで、ビットシフトはケーブルが原因であることはほぼ間違いない感じ。B-4 のケーブルをエポキシタイプの B-7 のものと交換し、A は次のグループと入れ替え。
グループ A は１から順に 7-2,3,4,6,7,8,9,10 で、剥離レベルは中～小。スペーサなし。A-7 はジャンプ有り、A-1,5 も使えるかかなり微妙。
スペーサ 0.5mm の結果。A-1 は使えないが、A-5 は離れていれば使える感じ。A-2,3,4 は干渉が起こっているが問題なさそう。
グループ A は１から順に 8-1,2,3,6,7,9,10,11 で、剥離レベルは中～小。スペーサなし。誤って22日朝時点でののデータを消してしまったため、20日夜までのデータのみ。A-8 はジャンプ有り、A-1,2 も使えそうにない。
スペーサ 0.5mm の結果。A-1,2 は使えないかな。A-5 は何とか。
グループ A は１から順に 10-1,2,3,4,5,6,7,8 で、剥離レベルは小。スペーサなし。A-2,4 はジャンプ有り、A-1,5 はかなり微妙。B-7,8 はエポキシセンサはやめて、センサアームに付いている測定側のセンサに繋いだ。対向板はなし。B-7 にビットシフトが発生しているが、このケーブルは以前、B-1,2,4 でビットシフトが発生したもの。なぜかエポキシタイプのセンサに繋がれていた２週間の間はビットシフトを起こさなかった。何が違うのか？
スペーサ 0.5mm の結果。A-1,5 はこの距離でもかなり微妙。
グループ A は１から順に 10-9,10,11,12,11-9,10,11,12 で、剥離レベルは小。スペーサなし。A-4 はジャンプ有り、A-1,2 はこの距離では使えない。
スペーサ 0.5mm の結果。A-2,3,4 は干渉しているが、この距離なら使える。A-1 はやや不安定。
グループ A は１から順に 11-1,2,3,4,5,6,7,2-11 で、剥離レベルは小。スペーサなし。A-2 は使えないが、A-5 は何とか。B-2 と B-4 はカウントが離れているのに干渉している。この現象は初めてなので、この後の変化に注意する。
スペーサ 0.5mm の結果。A-2 は使えない。A-1,3,4 はカウントは離れているが少しだけ干渉が発生している(B-2,4 も干渉状態は変わらず)。B-7 にビットシフトが発生しているが、このケーブルが他のケーブルと何が違うのか調べてみる必要がありそうだ。
グループ A は１から順に 13-3,6,7,8,9,10,11,12 で、剥離レベルは小。スペーサなし。A-2 は使えないが(ケーブルが大丈夫かやや心配だが...)、A-5 は何とか。B-2 と B-4 の干渉相手の B-2 は影響が小さくなった。B-7 のビットシフトは止まらない状態。
スペーサ 0.5mm の結果。A-2 は使えない。A-5 もかなり怪しい。A-1 と A-2、A-5 と A-6 のケーブルを交換してみる。B-7 のケーブルは取り外して別のものと交換。
グループ A は１から順に 14-5,6,7,8,9,10,11,12 で、剥離レベルは小。スペーサなし。A-1,2,4 は使えないが(A-1,2 はケーブルの可能性があるので次回はケーブル交換)。B-7 はケーブル交換でビットシフトはなくなった。
スペーサ 0.5mm の結果。A-1,4 は使えない。A-2 は何とか。A-6 もやや不良で、これもケーブルの可能性がある。
グループ A は１から順に 16-2,3,4,5,6,7,8,9 で、剥離レベルは小。スペーサなし。A-8 は不連続がみられる。B-7 に再びビットシフトが発生している。
スペーサ 0.5mm の結果。ケーブル交換の為か全て問題なし。
グループ A は１から順に 16-10,11,12,17-1,2,3,4,5 で、剥離レベルは小。スペーサなし。A-3 は不安定で A-4 は不連続がみられる。B-8 はセンサアームの新しい固定方法の安定性を見るためこんな感じで接触ギリギリで対向板を付けてみたが、スペーサ表面が完全な平面ではないためかそれとも何か挟まっているのか、恒温槽の振動を拾ってしまうし温度変化に対する振る舞いがおかしい。とりあえず、スペーサ両面を円板に貼りつけたガラス用紙やすりでこすって、少しでも平坦にしてみる。
スペーサ 0.5mm の結果。A-3 は突如回復したがこれでは使えない。B-8 はたまたまか少しマシにはなったが根本的には変化なし。再度やすりがけをし、固定ネジ周囲の接着剤にスペーサが乗り上げている可能性を考え、接着剤を削る。また、バネを抑えている支柱の付け根が緩く、軸がグラグラ状態だったのでネジを手で締めておいた。また、B-7 も同様にスペーサを２段積みにして対向板を取り付けた。
グループ A は１から順に 17-6,7,8,10,11,12,7-11,7-12 で、剥離レベルは小。スペーサなし。A-4,5 はやや不安定。B-8 はある程度回復したが、まだ挙動がおかしい(そもそもこのカウントにしては温度変化に対する変動幅が小さすぎる)。B-7 の方は隙間が大きいせいか問題ないので、２段に積み重ねているスペーサのうち、薄い方を B-7,8 で交換して、状況が変化するかどうかを見る。
スペーサ 0.5mm の結果。A-5 はやや不安定で A-4 は使えない。B-8 は安定したので、やはりスペーサ同士の合わせ面に相性があるようだ。しかし、温度変化に対する影響が小さいのが気になるので、B-7,8 のスペーサの厚い方も交換して B-7 の方を隙間を狭くして様子を見る。
グループ A は１から順に 6-2,3,4,11,12,5-11,12-11,14-5 で、剥離レベルは小。スペーサなし。A-6 は不連続あり。6-3 はコイル部にハンダが付着しているが問題ないようだ。以前、不安定だった 14-5 は安定している。ケーブルに問題があったようなので、A-1,2 で不安定だったセンサは再度チェックする必要がある事がわかった。B-7 の方の隙間を小さくしたら前回の B-8 と同様に温度変化の影響が小さくなったので、これが正常な挙動のようだ。但し、振動の影響(A/B)を受けている。
スペーサ 0.5mm の結果。A-1 はやや不安定。B-7 にビットシフトが発生している。
グループ A は１から順に 14-6,13-6,11-2,8-1,2,7-2,2-1,2。スペーサなし。A-1,5 以外は問題ないので、やはり、これまでの異常の大半はケーブル側に問題があったようだ。B-7 にまたしてもビットシフトが発生しているが、かなり前にケーブルを新しいものと交換して回復したはず。センサ側の問題である可能性もあるので、B-6 と B-7 のケーブルを交換して様子を見る。また、B-7 の台座の中心部付近をトリマーの小口径やすりで少しだけ削って、できるだけ軸から離れた部分で接触するようにしてみた。
スペーサ 0.5mm の結果。A-1 は使えない、A-6 はやや不安定。ビットシフトが B-6 に移動したので、これはケーブルが原因。別のものと交換する。トリマーの効果はあまり無かったので、接触点ができるだけ広がるようにグリグリしてみた。
グループ A は１から順に 10-1,2,9,10,1-1,2,9,10。スペーサなし。A-5,8 以外は大丈夫そうだ。A-5 にビットシフトが発生している。グリグリは効果があり、かなり安定した。スペーサの間に何かゴミが挟まっていたのかも。
スペーサ 0.5mm の結果。A-5 はやはり不安定だが、A-8 は回復。A-1,5 にビットシフトが発生している。B-8 の方は対向板との隙間が大きいのにかなり振動の影響を受けているので、再度スペーサ部分の掃除をしてみる。
グループ A は１から順に 4-1,4,9,6-7,9-10,10-5,12-1,2。スペーサなし。A-5 は湿度変化に対してかなり不安定で、A-6 は全体的にやや不安定。B-8 は安定した。やはり、スペーサの隙間は注意が必要だ。
スペーサ 0.5mm の結果。A-5 は不安定だが、A-1 は何とか。
次のセットの取り付け時に、全センサのカウントが０になる現象が発生した。原因を探っていくと、どうやら同じコントローラに接続されている８個のセンサのうち、回路側が大きく剥離しているセンサ をコントローラに接続すると、全チェンネルに影響が出るようだ。電源ラインがグラウンドとショートしていた可能性が高そう。
グループ A は１から順に 2-7,17-11,11-5,12-6,13-9,14-8,16-12,17-10。スペーサ0.5mm (スペーサなしのデータは１日以下で A グループの制御 Box との通信が途絶えたので、この後で再度取り直し)。A-6 は接触不良のような感じ。A-1,7 も使えない。
スペーサなし。A-1,3,5,7 は使えない。A-6 はやや不安定(これは前回の結果が悪すぎるので使わないほうがいい)。
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