BH-60 読み出し用 Ubuntu のセットアップ手順

1. Matrox Radient eV-CL 購入
https://www.canon-its.co.jp/products/radient_ev_cl/

2. millite10.53.1354lnx 入手
https://www.zebra.com/us/en/support-downloads/software/industrial-machine-vision-and-fixed-scanners-software/aurora/aurora-imaging-library.html

3. Ubuntu 22.04.3 をインストールする

4. カーネルヴァージョンを 6.2.0-26 で固定する
vi /etc/default/grub
GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu
GRUB_DISABLE_OS_PROBER=false
update-grub
uname -a
reboot
起動中に reset ボタンを押す
grub menu で advanced option を選択
6.2.0-26 で起動
umane -a
dpkg -l | grep 6.5.0-35
apt purge でリストされたパッケージを全削除
apt-mark hold linux-headers-6.2.0-26-generic linux-hwe-6.2-headers-6.2.0-26 linux-image-6.2.0-26-generic linux-modules-6.2.0-26-generic linux-modules-extra-6.2.0-26-generic
dpkg --get-selections | grep hold

5. millite インストール
apt install setserial libgconf-2-4 python3-pip
./millite10.53.1354lnx.run
default で OK、オプションは
Matrox Radient eV-CL
適当な dcf を選んでおく
reboot

6. ds9, cfitsio などインストール
apt update
apt upgrade
apt install g++ libcfitsio-bin libcfitsio-dev libcfitsio-doc saods9
他、xrdp, iraf や emacs など必要に応じて入れる
root での作業中 Can't open display とか出たら、
新規 terminal を開く
echo $DISPLAY
xhost +
root の window で
export DISPLAY=:番号

7. millite セットアップ
/opt/matrox_imaging/drivers/radientevcl/dcf/
以下に DCF file を配置(Bitran/BH-60M/BH-60M.dcf, Bitran/BH-67M/BH-67M.dcf)、
/opt/matrox_imaging/tool/milcontrolcenter を起動し、
Firmware Updater で、eV-CL の firmware を Update
MILConfig の Default Values で Digitizer の default を上記 DCF にしておく

8. 制御ソフト
検出器の温度設定/状態確認用ソフトと、１分毎に繰り返してログを取るスクリプト。
http://www.kusastro.kyoto-u.ac.jp/~iwamuro/CaHa/BH60_settemp.c
http://www.kusastro.kyoto-u.ac.jp/~iwamuro/CaHa/BH60_settemp.sh
画像取得用ソフト(先頭部分を Makefile として保存、make でコンパイル)
http://www.kusastro.kyoto-u.ac.jp/~iwamuro/CaHa/BH60.cpp

./BH60_settemp.sh 0 で検出器温度を０℃にし、１分おきにログを取り始める
./BH60 [枚数 [露出時間 [ゲイン]]] で 16bit fits 画像取得
./BH60 10 0.1 1  ゲイン１(x4) で 0.1sec 10枚露出
./BH60 5  0.2    ゲインは直前の値を引き継ぎ、0.2sec 5枚露出
./BH60 3         露出時間・ゲインとも直前の値を引継ぎ、3枚露出
./BH60           露出時間・ゲインとも直前の値を引継ぎ、1枚露出
ゲイン番号と倍率の関係
0/1/2/3/4 に対し、x1/x4/x16/x50/x200
露出中は１分おきのログ取得は行われない(/tmp/EXPOSURE ファイルの
中に１が入っている場合はカメラとは通信しません)。

./BH60 の出力のうち、fits header の内容＋平均と標準偏差 を１行で
表示した部分は標準出力に書き出しているので、
./BH60 10 0.1 1 > testimage.log
などとすることで、取得画像の概要リストが生成できる。

./BH60.path に保存 path を入れておくと、出力画像はそこに書き出される。
例えば、
echo "Bias/gainx1" > BH60.path
./BH60 100 0.01 0
で Bias/gainx1 以下に100枚の Bias 画像が出力される。

途中で root パスワードを聞かれる状態で止まる場合は、root で
gpasswd -a ユーザ名 sudo
visudo
ユーザ名   ALL=NOPASSWD: ALL
を追加後、reboot で root パスワードを聞かれない状態になる。